1.微型圆管式电磁铁基本原理是电磁线圈插电后造成磁场，吸咐一大半铁一大半非铁的铝合金门栓向1个方位挪动，插上插头，另外电磁线圈插电后吸引住另一头的铁制原材料，拔出来门栓，因此门栓是两边铁正中间并不是铁的铝合金，随后操纵两边2个微型圆管式电磁铁工作中，变为梭门姿势；这一非常简单。 方式一就是说两边的2个微型圆管式电磁铁，各自在相匹配的時间插电就能。

2.运用感生电流，根据操纵电磁线圈内电流方向和脉动頻率，让铁心里造成不一样方位的感生电流，促使门栓产生推或是拉的姿势，事实上就是说把电机水准变长罢了，磁悬浮用的就是说这一基本原理，这一一般 必须运动控制系统，或是至少都是单片机设计操纵，由于迅速頻率转换，人的手工制作是没法做到那么精确的。

 方式二就是说务必应用电子计算机/控制器/汽车继电器，根据蜘蛛机器人依照必须时序，操纵电磁线圈注入的电流方向，来操纵铁芯感应电流的方位，随后在周边电磁铁磁感应下，变压器铁芯会作出相对姿势。通常全是用计算机串口+PLC+汽车继电器+电磁线圈的方法作这一操纵。